编辑：anjmen   浏览：   添加时间：2017-03-06 15:17

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　　南方日报讯 灵活聪明的机器人钻入到车辆底部，伸出摄像头将车辆底部迅速扫描，远处海关查验关员观察和分析手中显示屏上同步显示的扫描图像。“全向车底盘检查机器人”日前在深圳皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场正式启用。这也是全国海关首批启用的底盘检查机器人。

　　机器人“眼”“脚”功能强大

　　当日上午，一辆两地牌货柜车申报空车从皇岗口岸进境，经过图像检查，关员发现，车辆底盘部位有些模糊，当即要求车辆到查验台进行人工查验。由于嫌疑位置位于车底，“全向车底盘检查机器人”登场亮相。

　　“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个扁平的正方形，很小巧，40厘米宽，15厘米高，差不多一台笔记本电脑大小。虽然貌不惊人，功能却非常强大，尤其是它的“脚”和“眼”。

　　机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮，这些车轮不仅可以让机器人可以在低矮、狭小的空间里来去自如，还可以让机器人实现零距离转弯和任意方向平移。

　　机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过WiFi网络，同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像，操控机器人对车底进行全面检查。此外，摄像头还自带一个照明灯和一个0—90度调整的俯仰云台。在机器人实在进入不了的“黑暗死角”，关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度位置的方法，让“死角”一览无余。

　　机器人的“记忆力”也不错，所有检查过程中的图像和音频都可以进行记录保存或分段保存，便于关员进行后期比对和使用

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